技术编号:10311042
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前太阳能光伏组件把玻璃摆放上流水线已经广泛使用机械手自动上玻璃,而我们所使用的上玻璃机械手是用吸盘吸附托盘上的玻璃运送上流水线,现有的机械手上安装有6个吸盘,6个吸盘前、中、后两侧并排布置,其结构见图1,其拉起的玻璃面很平整,因为是一整托玻璃,玻璃与玻璃之间的吸附能力较强,故往往吸一块玻璃时会同时吸取两块玻璃,玻璃与玻璃之间不能及时的分开,在运送的过程中由于震动可能会造成下一块玻璃从机械手上掉落,造成玻璃划伤或爆件。发明内容针对上述问题,本实用新型提供了...
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