技术编号：10326348
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器人代替人力搬运码垛，可以大幅度提高生产效率，保证稳定性，降低劳动强度，可防止重大安全事故，故已被广泛应用于玻璃搬运码垛、钢板搬运码垛、板材的水平或垂直搬运码垛等。随着工业的不断发展，实现对特大型重载板材进行安全、稳定、可靠地搬运和码垛，成为诸多行业迫切的需求。但是由于机器人的负载能力所限，仅凭一台机器人很难完成特大型重载板材的搬运和码垛。这种背景下，就催生了两台机器人同步控制、协同作业的应用需求。实用新型内容本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，...
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