技术编号:10326372
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在当代工业生产中,随着科技日新月益的发展,机械人手臂即机械手与有人类的手臂最大区别就在于其具有较高的灵活度与超强的耐力度。然而,对于某些异形不规则零件来说,如三棱锥形、半球形和圆台形状的物体,由于目前还没有一种专门用于抓取该类物体的机械手夹具,使用现有的机械手来抓取仍然比较困难,尤其是三棱锥形和半球形物体,即使人工来抓取也很困难。实用新型内容综上所述,为了克服现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抓取不规则物体的多吸盘机械手。本实用新型解决...
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