技术编号：10326379
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机械手臂广泛应用在汽车制造业、电子、半导体制造行业、生产自动化的实现等领域。在各类型的机器人手臂中，模拟人体手臂构成的关节型机器人手臂，具有结构简单、占用空间小、相对工作空间大等优点，是应用最为广泛的机器人之一。传统的机械手臂机械结构和驱动装置具有高质量、高刚度、功率重量比低等特点，不适宜与人进行接触操作，限制了与人的交流。随着机器人技术的发展，人们希望新型的机器人手臂具有精度高、响应快等优点之外，同时也希望具有良好的柔顺性，避免机器人对人造成伤害。气动肌...
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