技术编号：10326381
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 现有机械手臂一般采用较接方式连接两个手臂构件，并在较接处(关节处)安装驱 动电机，通过控制驱动电机的转动实现两个手臂构件之间的相对转动(开合）。 驱动电机通过输出扭矩为手臂构件的转动提供动力，而输出扭矩的大小取决于驱 动电机的转子和定子之间的电磁感应力和转子的半径。 然而，由于转子的半径一般远小于手臂构件的长度，因此需要消耗较大的电磁感 应力（即需采用大功率的驱动电机)来驱动手臂构件(及手臂构件上的负载）。 另外，关节处安装驱动电机也会导致关节处的空间被...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。