技术编号：10327599
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有的无人机避障碍，一般采用视觉，超声波或者激光。采用视觉方案在光线较暗的时候会出现识别下降，遇到下雪，下雨，大雾等不良天气也会很容易出现识别错误。采用超声波避障系统能探测到的距离很短，不能满足室外无人机避障的需求。采用激光成本高昂，且遇到恶劣天气仍然会出现识别准确率下降的问题。而采用毫米波雷达避障克服了以上的缺点，可以穿透恶劣天气，探测距离长，成本低。传统技术要想用雷达进行360度全景扫描，有两种方案I，雷达自身进行360度扫描;2，采用相控阵雷达，设计...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。