技术编号:10328231
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现有一些例如安检车辆的特殊车辆需要进行自身导向。一般情况下,这些车辆会在一侧安装激光器和两个激光测距传感器以及一组基准挡板,如图1所示。车辆10 ’沿箭头方向行进,在初次导向之前,需先设定车身10’与基准板GB之间的距离,安检车辆10’移动时,根据两个传感器的输出信号,可以获得安检车辆与基准挡板的距离dl和d2。根据dl、d2之间的关系,分析车身姿态,当dl不等于d2时,车身相对于基准板倾斜程度或车身横向偏离虚拟基准线距离超出预设范围时,纠偏系统通过执行机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。