技术编号：10328701
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。水下机器人作为一种水下测量、作业平台，已经广泛应用在海洋科学研究、海洋工程、海洋资源勘探、救援打捞等应用领域。通常水下机器人在作业过程中要保持稳定的浮力状态，如AUV(无缆水下自治机器人)保持中性状态，可以保证AUV的定深悬停;滑翔机保持稳定正(负)的浮力状态，可以保证其稳定的上浮(下潜)。然而，受海水密度变化的影响，水下机器人的浮力状态会发生波动，从而影响水下机器人的运动状态。通过专用的浮力调节装置，根据水下机器人作业海域的海水密度情况，自动调节水下机器...
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