技术编号：10328708
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前潜水器由于具备作业安全方便及经济的特点，在水下机器人领域中受到广泛的重视并取得了较大的发展。但是，多数的潜水器是通过安装多个独立的固定式推进器，进而实现潜水器的水平运动和垂向运动等多自由度运动;然而面对一些海洋作业需求，这样的潜水器必然导致机构复杂、重量大以及成本上升等缺点。实用新型内容为了解决多个固定式推进器存在的上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种潜水器用多推进器同步旋转机构。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的本实用新型包括机构外壳、机构...
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