一种视觉定位手机辅料贴装设备的制造方法技术资料下载

技术编号:10328939

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传统的贴辅料设备通常一个机台贴一种辅料,剥料贴料动作串行,不带视觉系统或是带简单视觉系统(相机跟着机械臂走,在剥料前照相定位本次待吸辅料),此类系统存在固有缺陷,一台设备只能贴一种辅料,通常每款型号手机壳均需贴多个辅料,需要购置多台这种贴装机才能完成,性价比低。另外,由于此系统辅料剥离动作是辅料抓取机构直接吸住辅料后再进行剥离动作,即该吸嘴即要完成吸取,又要做剥离,还要完成后续的贴装动作,因此效率较低;另外这种改良加装简单视觉系统的贴装机的相机位于吸嘴下方...
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