技术编号：10329964
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及绕线绞盘，尤其涉及一种用于四绞盘协作控制的绕线装置。技术背景柔索并联机器人在机器人大范围空间运动中有着极大的前景。柔索并联机器人的工作原理是通过协同改变多根固定在被控装置上的柔索的长度，来调整被控装置在空间中的位置和姿态。柔索的长度，是通过绞盘来控制的。柔索并联机器人常用绞盘和伺服电机来控制柔索的长度，进而达到控制机器人在空间的位置和姿态的目的。运作时，不管是对机器人做怎样的调整，所有伺服电机都要协同工作。此类方法具有以下缺点1、当柔索数量较...
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