技术编号：10332979
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。蜗杆传动是水下阀门执行机构的重要部件，主要用于将水下机器人的高转速低扭矩转化为开启阀门的低转速高扭矩。水下机器人驱动是常规驱动的一种补充形式，在压力源失效的情况下才会启用，陆地或浅海区域可采用手动装置离合蜗轮蜗杆，从而切换这两种不同的驱动方式。随着海洋油气田开发逐渐向深海进军，紧急情况下通过潜水员潜入深海来手动离合并开关阀门将越来越困难，远程控制水下机器人来开关阀门将是趋势所在。水下机器人一般只能提供一种形式的运动，即旋转运动，无法使蜗杆与蜗轮离合，按目前...
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