技术编号：10334968
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着工业4.0时代的来临，机器人、机器手臂、扭力测试仪的应用日益剧增，因此，对于机器人、机器手臂、扭力测试仪的综合扭力传动能和扭力测试的精度进行标定具有重要意义。针对上述问题，目前现有的扭力校准方案主要为一、采用扭力测试仪进行扭力校准。然而，扭力测试仪体积较大，重量较重，不能直接安装在被测系统上进行测试，只能对扭力传动的部件进行单独测试。从而，上述方法操作复杂，且不能完整的反应整个传动系统的能力和精度。同时，由于扭力测试仪体积较大，不方便在现场使用。二、通...
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