技术编号：10335818
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。无人水面艇(unmanned surface vessel，USV)，是一种无人操作的水面舰艇，主要用于在各种水域执行危险以及不适于有人船只执行的任务。无人水面艇在其设计中，除了要满足远程控制的要求，还要具有在面对各种临场环境自动应对的能力，其中，自动避障的能力是无人水面艇保证自身安全的重要保证。现有技术中，无人水面艇一般都是通过设有光学传感器和红外传感器，根据光学传感器和红外传感器所采集的图像数据来识别原航线中将要遇到的障碍物，然后根据障碍物的大小和设定...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。