技术编号:10340202
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种骨科手术机器人,尤其涉及一种基于底托避让套管式防缠绕微创减压机械手的骨科手术机器人。背景技术脊柱微创手术是近年来发展起来的新技术,其方式多种多样,如颈椎管扩大成形、颈椎人工椎间盘置换、腰椎髓核摘除、腰椎滑脱复位内固定、椎体成形术等,但其基本手术方式可以归纳为两类一类是经椎弓根置入,包括经椎弓根穿刺和经椎弓根钉置入等;另一类是减压,即切除各种神经致压物,包括增生的骨赘、肥厚的黄韧带、突出的椎间盘等。尽管脊柱手术的治疗方式有多种多样,如脊柱骨...
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