技术编号：10343414
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在现阶段的流水线生产工艺中，机械手的运用比较普遍，先阶段的机械手一般是采用独立驱动配合单个机械手来实现生产，此种生产方式就势必要求企业在生产的过程中每一个工位上都必须安装一个机械手和驱动装置，也必须安排至少一个工作人员对该工位进行操控，这导致企业在生产过程中需要安排较大空间来安置驱动，也增加了企业人工成本的增加。同时现阶段的机械手只能抓取水平的产品，当产品的结构不规则，如产品两平面出现交叉时，现阶段的机械手无法进行抓取，给生产带来了不便。实用新型内容为解决...
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