技术编号:10343425
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现有的大多数模块化机器人系统都属于同构机器人系统,即构成系统的各个机器人模块都是相同的,通过关节连接器将各个模块连接在一起,就可以进行灵活的手臂运动。专利CN203805000U公开了一种模块化机器人通用对接器,其结构简单且易于操作,但是该对接器必须成对使用,零部件较多,连接费时费力。专利CN101791803A公开了高刚度可拆式机器人手臂关节连接装置,便于拆卸、刚度高,但是这种结构长时间的运作和重复的拆卸难以保证机械精度。专利CN101670586A公开...
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