技术编号：10343439
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着西瓜每年在市场的需求增加，总产量也大幅提高，费时费力的西瓜采摘已经成为了瓜农急需解决的难题，目前我国的西瓜采摘依旧是人工采摘的模式，这样传统的采摘模式花费了极大的人力物力，因此西瓜的机械采摘及其控制装置的设计显得尤其重要。发明内容本实用新型的技术方案是一种平衡式机械臂控制装置，其特征在于，由处理器模块、信息采集模块、采摘执行模块、显示模块和SDRAM缓存器组成;所述处理器模块由嵌入式微处理器S3C2410及其外围电路组成，用于数据的采集、储存及发送;所...
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