技术编号:10351132
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。为对市政排水地下排水管道、农业用水地下排水管道、工业用水地下排水管道、自来水地下排水管道等地下管线进行疏通及修复时,需要了解排水管道内部的状况,诸如排水管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。然而,针对排水管道内部有水时,若采用传统潜望镜方式进行观测,则镜头拍摄会因受到水体影响而不能正常工作或拍摄效果较差。而采用排水管道机器人携带摄像装置进入排水管道进行检测,需要进行堵水、停水等手段确保管内水位在管径的1/3以下。堵水、停水等手段既加大了检测的工作量及工作时间...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。