技术编号:10360400
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前为了提高焊接作业的工作质量和焊接精度,在焊接作业过程中,具备自动化控制程度高的焊接机械臂得到了极为广泛的使用,为了方便对焊接机器人进行操控,同时又实现操作人员原理焊接作业现场,因此当前的焊接机器人多配备了具备远程操控能力的手持式移动控制器,但在实际工作中发现,当前所使用的各类手持式控制器中,一类控制控制器的结构和控制功能均相对简单,虽然可有效的提高控制操作的移动灵活性,但不能有效全面的对焊接机器人进行控制,另一类的控制器控制功能相对全面,可有效对焊接机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。