一种智能焊接机器人用手持式移动控制器的制造方法技术资料下载

技术编号:10360400

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目前为了提高焊接作业的工作质量和焊接精度,在焊接作业过程中,具备自动化控制程度高的焊接机械臂得到了极为广泛的使用,为了方便对焊接机器人进行操控,同时又实现操作人员原理焊接作业现场,因此当前的焊接机器人多配备了具备远程操控能力的手持式移动控制器,但在实际工作中发现,当前所使用的各类手持式控制器中,一类控制控制器的结构和控制功能均相对简单,虽然可有效的提高控制操作的移动灵活性,但不能有效全面的对焊接机器人进行控制,另一类的控制器控制功能相对全面,可有效对焊接机...
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