技术编号:10369271
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前市面上存在的大多数搜救机器人的定位系统不够强大,缺乏完善的定位系统,不能满足复杂环境下的工作要求。并且,大多数机器人使用摄像头或红外探头避障,存在视觉死角,无法自动避障。为此,设计一种能够智能避障的新型搜救机器人,带有强大的视频处理、无线传输和定位系统,结合激光定位原理改进避障机制。发明内容本实用新型的目的是提供一种能够智能避障的新型搜救机器人。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是能够智能避障的新型搜救机器人,包括摄像头、FPGA、DSP、RS2...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。