全序列铁心叠片机器人抓手的制作方法技术资料下载

技术编号:10379297

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现有技术中,铁心叠片需要两个操作员同时配合,将硅钢片抬起并叠积在一起,人员作业劳动强度大,效率低;叠装过程中因人员定位精度低,每叠一定厚度后需停止叠片作业,使用铁锤敲击铁心端面对叠片精度进行调整,这样作业会导致硅钢片损耗增大;另外,因硅钢片材料主要成分为铁,作业员手与硅钢片接触后会有手汗残留在硅钢片上,从而导致硅钢片生锈,严重影响产品的质量。发明内容本实用新型针对上述问题,提供一种全序列铁心叠片机器人抓手,使用该抓手替代人工完成叠片作业,避免了人工叠片带来...
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