一种悬挂式机械手及其横行部组装结构的制作方法技术资料下载

技术编号:10379803

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框架式、悬挂式机械手广泛运用于注塑机,其结构一般包括机架、二条横行导轨、一条牵引带、横行装置、引拔臂、主臂和副臂,机架上设有二条横行导轨,与横行导轨平行设置有一条牵引带,所述横行装置通过一侧滑块设置在横行导轨上,所述横行装置还对应牵引带设有牵引电机,横行装置上设有引拔臂,所述引拔臂上设有用于执行注塑作业的主臂和副臂。上述技术方案的缺点是一旦一个滑块出现故障,需要将包括一条牵引带、横行装置、引拔臂、主臂和副臂在内的部件全部拆开,以便于将横行装置更换滑块,检修...
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