技术编号：10381641
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。]托盘用于组装及贴片后段生产线上，托盘为模压薄壁结构，包括布置在托盘中部的多个盛物的槽格和布置在托盘周边的边沿，托盘的槽格用于盛放PCBA或元部件。托盘在盛放PCBA或元部件前堆叠在一起，方便机械手吸取。由于所有的托盘为同一模具生产，托盘堆叠后，相邻托盘之间紧密贴合，在大气压作用下，需要很大的力才能将贴合在一起的托盘分开，机械手在吸取托盘时容易造成堆叠在一起的托盘整体位移，使托盘相对于机械手的作业坐标发生改变，造成机械手再次拾取托盘失败。本实用新型要解决的...
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