技术编号：10382107
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在汽车生产制造中，传统的夹具切换系统都为两条输送轨道和夹具支撑立柱框架组成对夹具切换，对切换夹具必须有独立牵引轨道装置，夹具仓储料架都为相互独立的放料架，因夹具较重可能引起仓储料架倾斜出现隐患，增加了切换成本、功耗及安全隐患。现有的一种汽车工装切换装置如图2所示，采用了机器人切换、牵引系统，通过驱动导轨驱动机器人、固定框架和定位支架一起移动到汽车工装单元相应位置，通过机器人完成切换操作后，定位支架对工装单元进行定位夹紧，在一起沿着驱动导轨回到工作端。在这种...
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