视觉与测距融合的送餐机器人室内定位系统的制作方法技术资料下载

技术编号:10389379

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随着劳动力成本的提升和技术发展而带来的机器人技术的发展,机器人技术被越来越多的应用于日常生活中,而室内机器人在当中占有很大的比例,室内运行的移动机器人,既要知道自身坐标,又要知道目标点的坐标,这完全依赖于定位系统。室内一般并非开阔场地,并可能存在人与其他等实时移动的物体,这就对机器人的室内定位系统提出了比较高的要求。目前,已经出现了许多针对机器人的室内定位系统,有通过在地面铺设磁性路标的系统,此类系统需要对地面做出改造,工程量比较大,而且机器人只能像火车一...
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