技术编号：10397507
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。连杆是液压支架的重要部件，连杆的焊接属于中厚板焊接，长期以来都采用人工焊接方式，从技术的角度，主要存在以下原因导致自动化焊接技术应用受阻(I)液压支架本质上是多品种小批量的产品，不同型号的产品如果需要使用机器人焊接就需要编制不同的程序，液压支架结构件为格子间类型，焊缝多，程序编制复杂。机器人工作站往往处于不断编程的状态，设备使用率很低。(2)液压支架连杆的拼装普遍采用人工划线的方式一一这也是煤机行业和其他机械行业最大的区别之一，而行业的这一特点导致被焊工件...
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