技术编号：10398233
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着劳动力成本的不断升高，通过利用先进自动化生产设备进行技术改造升级，进一步减少企业生产用工总量，优化工艺技术流程，提高劳动生产率，是工业发展的必然趋势。现有抓取机构大多是工业机器人搭载气动手抓抓取，无法实现一个手抓对多个不规则物料的抓取，抓取机构利用率较低。且手抓没有故障检测功能，手抓抓取机构与工业机器人之间没有信号传输，无法判断执行末端状态，安全性和适应性较差。发明内容本实用新型的目的在于提供一种抓取系统，它能实现对多种不规则物料的抓取和对执行末端状态...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。