技术编号:10398237
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。并联机器人与串联机器人相比,具有刚度大、响应速度快、精度高等优点,在机械工业领域具有广泛的应用。目前二转动并联机器人在医药、电子行业的自动化生产线、加工制造、自动化装配等领域应用较多。发明内容本实用新型旨在解决现有空间二自由度球面并联机构刚度和稳定性较差的缺点,提出了一种大刚度PRU+HJRU+S二自由度球面并联机构,其采用的技术方案如下大刚度PRU+PURU+S二自由度球面并联机构,主要由定平台、动平台及之间的两条运动支链和一个中心支链组成。第一运动支链...
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