用于架空高压输电线路越障机器人的嵌入式复合机械臂的制作方法技术资料下载

技术编号:10407850

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目前,机器人在架空高压输电线路上越障巡检技术发展较快,国内外从事架空高压输电线路机器人的研究机构主要有加拿大魁北克水电研究院、日本Kyushu公司、日本chubu电气公司、美国North Carolina大学等。sawada等人研究了能够在地线上移动机器人,它可以通过自身携带导轨实现越障,但适应性较差;NicolasPoul1t提出一种基于LineScout技术的巡线机器人,它具有两个并列臂,一个臂用于在线缆上滚动另一个臂用于爬行;Paulo Debens...
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