技术编号:10413073
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现有的激光切割技术中,激光切割机器人的激光头在工作状态下,由于被切割材料的不规则、电路故障等原因,有时会造成切割头与工件的碰撞而造成整个激光切割头的损坏。激光切割机器人分为机械臂、激光头和控制部分。激光头固定在机械臂上,机械臂带动激光头移动,控制部分控制机械臂的运动轨迹和运动速度。现有技术中,公开了一种采用磁铁将激光头与本体相吸附安装,中间用定位销定位的防撞装置。该技术方案自水平碰撞时激光头与本体分离,但在激光切割头受到向上碰撞时却无法有效与本体相分离,不...
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