技术编号：10415327
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。超短基线系统(以下简称USBL系统)是一种应用广泛的水声定位系统，系统体积小、操作使用方便简单，主要用于水下机器人、水下拖体等水中航行体的定位，是现代海洋科学探测、海底矿物调查、海洋搜救等领域不可或缺的配套系统。USBL系统主要包括发射换能器和应答器，其中发射换能器一般安装在船舶上，应答器一般安装在水中标的物上。换能器向水下目标发送信号，应答器收到换能器发送的信号后发送应答信号，通过测量声学信号来回时间得到目标距换能器距离，从而实现定位。为了方便可靠的安装...
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