技术编号：10416191
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。近年来，光电产业迅速发展，市场需求不断增加，工业机器人在光电产业的应用也随之显著增加，尤其对用于液晶面板厂无尘车间的搬运机器人需求最为迫切。这种搬运机器人主要应用于LCD生产制造过程中玻璃基板传送，联结前后段制程的传输，以及各制程中的玻璃基板的交换与传递。日本是目前此类机器人的主要生产国，日本安川电机公司已开发出第十代LCD玻璃基板搬运机器人系统，其主体机构采用带冗余驱动的平面6杆3自由度并联机构，然而其缺点为包含冗余驱动，运动构件惯性较大，系统负载能力不...
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