技术编号：10418474
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。油田修井作业时，油井溢出的油水严重污染环境，作业工人工作环境恶劣、劳动强度大、生产效率较低；目前，修井机主要作用是疏通和更换井下抽油杆和油管工艺管柱，修井机的使用在一定程度上解决了一些问题，但是现在修井作业自动化程度低，大多作业仍需要人工参与，突出表现在油管柱起下作业上。为了方便修井机吊起沉重的油管，工人需要辅助将油管抬升到一定高度才能挂到修井机大钩上，这样耗费大量的人力，且劳动强度大，工作效率低下，且工作环境相当恶劣。可见，寻求一种自动化程度高、尽可能地...
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