技术编号:10422028
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。自动导引运输(Automated Guided Vehicle,AGV)车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)的范畴。目前,设计差速驱动的AGV小车的控制系统时,不仅需要用户自己根据AGV小车中的第一电机、第二电机设计驱动电路,还需要用户自己开发自动寻轨差速控制算法,对于新开发人员来讲,难度较大,开发周期较长。实用新...
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