技术编号：10423733
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电蓄电池为其动力来源。传统的AGV小车的电量即将耗尽时，即电量到达设定的最低电量值时，AGV小车会向系统发出请求指令，请求充电。在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电，AGV小车将电池充满电需要6-8个小时左右，而小车在这段时间内不工作。为保证工作效率，一辆AGV小车去充电时必须有另外一辆AGV小车代替其工作，因...
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