技术编号：10428967
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。配药机器人在配药过程中，某些药物需要溶媒进行稀释，因此溶媒会被抽出或者抽入溶媒容器，在这个过程中，溶媒容器就需要移动或者调整姿态以适应多次抽吸过程，传统的方法都是采用水平横向移动和小幅度姿势调整的方式来调整溶媒容器的姿势，但溶媒容器的水平移动占用空间较大，对配药机器人的空间利用率较低，不够紧凑，且溶媒容器横向放置，其姿势的小幅度调整过程容易与针具卡住，抽吸的效果差。发明内容本实用新型旨在解决传统容器位置的调整方式单一，对配药机器人的空间利用率太低，且容易与...
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