技术编号：10429576
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。砂芯浸涂后，需要机器人来夹取。由于砂芯浸涂后在砂芯表面留有一层浸涂液，当夹板夹取砂芯时，表面也会粘有浸涂液，随着浸涂液越积越多，夹具摩擦力变小，砂芯容易打滑。目前，浸涂机器人在夹取一定数量浸涂后的砂芯后，需要清洗夹具上的夹板，以免夹板表面浸涂液过多，导致砂芯打滑，影响生产质量和生产效率。一般有两种方法一、将机器人放完砂芯后，停止机器人，打开安全门，操作人员进去工作区域，人工用刷子将一块一块夹板刷洗干净，但是人工效率非常低、操作非常不方便。二、用带有钢刷的装...
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