技术编号：10430477
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，1959年第一台工业机器人在美国诞生，该工业机器人借助伺服技术控制机器人的关节，实现类似于人手的动作，现有的机器人差不多也采用这种控制方式，只是控制更复杂和精确。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压...
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