技术编号：10430879
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在压缩机生产行业，普遍存在劳动力密集，在物流输送与精密加工设备间无法完成自动对接的特点。在实现自动上料之前，人工从不锈钢料框中抓取定子铁芯(一般为中空的圆形体)到线体集料位置，面临工人劳动强度大(单个定子铁芯最重约5kg，人工每天需抓取数千件)，工作岗位人员流动性大的问题。实用新型内容本实用新型提出了一种内径抓取的三爪夹具，用于定子铁芯自动上料，通过视觉引导，夹具的末端夹爪自动抓取铁芯内径，并放置到现有线体，代替人工上料。本实用新型具体是通过以下技术方案来...
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