技术编号：10431373
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，在全世界的制造业中，工业机器人已经在生产中起到了越来越重要的作用。为了使用机器人能够胜任越来越复杂的工作，机器人不但要有更好的控制系统，还要需要更多的感知环境的变化。其中机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。机器人搬运视觉系统，是建立在机器人坐标与摄像机的图像坐标位置关系之上的，是机器人搬运作业过程中关键的技术之一。然而，虽然机器人可以通过固定的移动轨迹，加上辅助的搬运抓具完成物体标准搬运，对工件搬运前的摆放位置要求高，设置会因...
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