技术编号:10431415
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,在很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成,劳动强度大,生产效率低。由于工业自动化的全面发展,对工作效率的提高迫在眉睫。机床的上下料工作由于重复性很高,单纯的手工劳作满足不了工业自动化要求,把机床设备和机械手联用共同构成一个柔性加工系统,结构紧凑而且适应性很强,可以节省庞大的工件运输装置,节省大量的人力物力,提高了加工效率,减少生产成本。机械手在实际操作过程中,有多种状态,例如开始的停止状态,抓取状态,移动状态以及释放机械手手指的状态等等,机械...
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