技术编号:10433248
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现有的履带结构底盘,一种方案采用的是单侧驱动轴固定式,另外一侧从动轴为可调式设计。通过调节两轴之间的间距,来补偿履带、履带轮长时间运行后,磨损所产生的间隙误差,使得履带不至于过于松动,缺点每次调节,都是需要专业的工具才能实现调节,且对用户的培训和使用都造成了很大的不便,不能实现免维护;另外一种方案是,通过从多个上下悬挂的弹性涨紧作用,实现履带的误差补偿。但是这种方案存在悬挂容易受损,导致行走机构完全失效,在恶劣的环境下容易造成整机瘫痪。比较典型的是战场的坦...
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