技术编号:10434436
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现有技术中,在粮食、化肥、饲料等编织袋包装物(软体包装物)进行抓取工作,抓取效率通常很低,工作人员为了提高生产效率,往往会使用到机器人配合机械手对包装物的定点抓取,机械手具有转向灵活,升降自如,且抓取时动作柔和。比如,申请号为201420568194.0的中国专利公开了一种多功能机器手爪组件,该主要包括包括有动力机架,动力机架上端排列有多个动力托架,动力托架上安装有包胶滚筒,包胶滚筒端部通过动力皮带连接到驱动机构,动力托架上方设有升降旋转机构,升降旋转机构...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。