技术编号：10445057
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。沙田柚是亚热带的常绿果树，树枝繁茂，四季常青，成年树高5到7米，树冠高达，圆头形(半球形、扁圆形)。沙田柚由于其营养价值极高，且有很好的药用价值，受到人们的喜爱，种植也越来越广泛。沙田柚成熟后，需要对柚果进行采摘，采摘后需要经过收集才能进行运送。由于沙田柚大多生长在山间，不方便使用大型的采摘收集装置，一般采用人工或者简单的机械手采摘，这样就使采摘后收集成了比较大的问题。大多数会采用人工一个一个捡拿的方式进行收集;但存在的问题是人工捡拿需要较多的劳动力，而现...
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