技术编号:10451257
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。长期以来,焊接主要是由人工操作来完成,由于受时间、空间、环境和操作者技能等多方面因素的影响,往往焊接质量得不到有效控制和保障,工作效率也得不到有效发挥。于是人们研发了焊接机器人或机械手,目前机器人上下纵横移动方式,大都是通过直线移动机构来完成的,这样结构较复杂,调控灵活性不足,比如要调控到指定焊点,可能要经过上下、左右、前后几次位移才能完成。实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种效果好、实用性强的。—种焊接机器人,包括机床、控制电脑、...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。