技术编号:10452061
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机械臂是一种能够按照既定的要求,自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置。机械臂是目前在机器人中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都得到了越来越普遍的应用。尽管在不同的具体应用中,机械臂的形态各有不同,但它们通常均具有多个自由度,能够精确地定位到二维或三维空间上的某一点进行作业。为了满足机械臂的多个自由度的要求,机械臂中通常设置有多个电机,以驱动机械臂在不同方向上的运动。电机和电...
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