技术编号：10452082
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。关节级联系统也称为多关节串联系统，多关节表示由多个关节相互连接的整体系统，当一个关节连接的连杆发生运动时，会导致相关关节同样发生位置姿态的变化，关节级联系统最常见的为人体与动物连杆模型，以及多足动物运动生理结构，图1示出了常见的2支撑点和4支撑点情况下的关节级联系统的结构，可参照。对关节级联系统的运动进行检测，对于双足以及多足生物体的运动仿生模拟具有重要意义;关节级联系统的运动检测主要是对关节级联系统的运动参数进行检测，诸如关节级联系统的连杆运动位置的检测...
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