技术编号：10453921
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着科学技术的迅速发展，全方位移动技术受到人们的广泛关注。全方位移动是指在平面上实现前后、左右和绕自身旋转三个自由度的运动，日常生活中的汽车由于不具有绕自身旋转这个自由度，因此不是全方位移动，汽车侧方位停车就比较麻烦。全方位移动技术在移动机器人、叉车、搬运车和轮椅等领域得到了广泛的应用。目前市场上已经有的全方位移动机构主要靠改进轮子的结构实现全方位移动，主要产品有麦克纳姆轮、秋轮、连续切换轮、正交轮等。参考专利文献CN201534471U公开了一种水陆空全...
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