技术编号：10459288
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种精密减速传动装置，可应用于机器人、数控机床、航空、医疗器械、仪器仪表等精密机械传动领域。背景技术为了提高机器人等精密机械的传动精度与控制精度，要求使用的减速传动装置具有结构紧凑、体积小、传动比大、齿隙小、响应快、效率高等特点，同时要求减速传动装置具有较高的往复定位精度。现有常用的精密减速传动装置多采用单级K-H-V型或二级NN型少齿差传动的机构形式。其中，单级K-H-V型少齿差传动可实现的传动比较小，难以适应机器人装备低速运转的需求。二级...
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